Lotus Esprit Turbo Challenge, conosciuto semplicemente anche come Lotus I, è il primo gioco della famosa serie di giochi di corse. Questi simulatori di guida che sfruttano la licenza Lotus, furono pubblicati da Gremlin Graphics a partire dal 1990. Il primo gioco, sviluppato inizialmente solo per Amiga da Magnetic Fields, fu poi portato su Atari ST, Commodore 64 e ZX Spectrum.
Il giocatore è alla guida di una Lotus Esprit Turbo SE e dovrà affrontare ben 32 circuiti, dotati di diverse ambientazioni, affrontando ogni volta 19 avversari e cercando di arrivare tra i primi 10. In alcune gare sarà necessario fermarsi per effettuare rifornimento. Prima della gara, come avviene anche in Outrun, è possibile scegliere la colonna sonora.
Una delle caratteristiche più apprezzate del gioco è la possibilità di giocare in due, sfruttando la visualizzazione split-screen.
Lotus ricevette recensioni estremamente positive, specialmente nella versione Amiga, che è considerata la migliore. Fu seguito da Lotus Turbo Challenge 2, un capolavoro assoluto.