Lo scopo del gioco è superare i 9 livelli (uno dei quali nascosto) trovando l'uscita e uccidendo tutti i mostri che si incontrano. Data l'ambientazione medievale-fantasy, i mostri includono non-morti, golem, gargoyles e simili. Le armi sono molto varie e vanno da quelle semplici come bastoni ebacchette magiche, capaci di lanciare dardi incantati, a quelle più rare come balestre magiche o artigli di drago.
Per molti aspetti superiore allo stesso Doom, Heretic è un gioco che ha fatto storia ed è tuttora uno dei pochi fps con ambientazione fantasy.
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